焊接项目使用机器人在45分钟时压缩12个小时的工?

在本文中引用：图1：全自动机器人焊接工作站，所有操作均通过自动化生产力PLC，同步焊接过程，机器人运动，配件定位进行调整。资料来源：一家以焊接和钢制造业声誉的公司在授予合同以获取栅栏中的桥梁建设时效果很好。鉴于在90周内制造超过三英里的围栏的艰巨任务，该公司现已正常运行。它是一个系统集成商，具有出色的自动化历史记录和在机器人技术中优化的制造操作，这有助于开发解决方案，不仅可以减少项目的一般项目，而且还可以保证高质量的结果。典型桥的一部分由16个钢栅栏组成，并具有140多个焊接的固定。手动完成时，每个段需要大约10个小时才能配置和焊接。 Seibel Modern，纽约兰开斯特，随着多年的实验知道在工业焊接和钢结构的制造项目中，成功的关键是最大化效率。认识到自动化将使这一无聊的过程受益，因此开始使用联合焊接机器人和开发自动化设备以提高效率。最初的计划是使用焊接台式机器人臂，但很快确定需要自动化。它在纽约Elma Center效果很好，以前独立的系统已集成到与围栏制造商合作的完全自动化的机器人技术工作中（图1）。差异不能否认。时间是令人难以置信的12-1减少，额外的好处是切割任务的减少50％。为了更好地了解成功的结果，我将如何分析这是如何实现的。随着时间的流逝，合作者填补了知识的空白。这将是一个协作项目。它运行良好，Seibel Modern在规格上合作s。 Seibel定义了Seibel的几何形状，需求和附件，并且适用于最佳操作和安全的传感器和自动化。 MetalConfia专业的知识专家Seibel Modern将具有带有焊接机制的伺服电机，其框架和小齿轮机制正常，并且将放置一个焊接机器人。夹具包括使用使用液压升降机的夹具的垂直定位。机芯与机器人焊接臂的装甲定位系统的同步是中心设计要求。焊接项目需要个性化的生产来结合每个独立系统和一种反射整合的策略。先进的数字焊接机不仅需要与智能机器人进行通信，还需要控制焊接设备，工作站安全系统和操作员控制系统的系统。该设计还需要能够密切适应不同的片段配置。可编程逻辑控制LER（PLC）被确定为应用程序的理想指挥官，并协调每个控制子系统的运动。作为独立的系统集成商（SI），使用各种机器人品牌，焊接机，运动控制系统和流行的工业自动化产品实现了这些系统。没有预定义的工作要求，通常会倾向于选择自动化和移动控制的自动化投资组合。因为您的产品范围是全面的，易于选择的，所以USAR和支持以及出色的价格/性能。图2：自动化生产力3000 PLC提供编程，内存和通信功能，以协调南部 - 清屋单元与机器人焊接和其他自动化设备。资料来源：在此项目中正确工作，由于其多功能性和可伸缩性，自动化导向的3000 PLC生产率被选为机器人工作单元的控制器（图2）。几个cha赛车和特征以及大型存储和通信能力以太网/IP有助于这一决定。 PLC通过Sure -Serreservo2自动化系统调节运动。输入/输出信号（I/S）具有通过IO链接连接的有线，离散信号，系列数字通信和系列连接的，PLC轻松干扰所有机器人功能，基于数字安全系统，Shydraulic Oding的焊接机，Shydraulic Oding和Porch Systems的配件，并在运动中使用机器人臂。南部动作小齿轮2，移动门廊和PLC生产率具有强大的本地运动处理和控制能力，可精确指导运动，并与自动化和机器人组件完美整合并协调。 PLC还与人体计算机接口（HMI）自动化C-MORE相互作用，以允许对系统的完整可视化。安全对于任何机器人工作单位都很重要。生产力PLC没有本地安全性CHA赛车学，但与专用的安全组件进行互动，该组件通过硬接线为工作单元创建安全电路。该设计使用各种安全产品，包括DOLD安全继电器来监视安全电路，DA检测安全烧烤，以检测受限区域中的条目以及紧急停止设备（E-Stop），以进行真菌按钮和安全开关。可以从电缆的长度沿任何地方激活电缆拉力，从而在无法访问紧急停止按钮的工作单元内提供方便的安全措施。每个近距离的精确定位对于确保成品，机器人和钢围栏的质量很重要。在焊接过程中，South Surrevo2系统控制架子和导轨的线性执行器，从而使机器人可以准确地在9英尺的线性竞赛中。 PLC管理机器人在线性通道上的位置和机器人臂的六个额外运动轴。开始g点和每个焊接的终点取决于Southern System2和伺服编码器传感器的反馈。施加软件限制是为了避免过度中风。